延迟焦化技术是炼化企业普遍采用的一种重油深加工装置。由于在分离和提取石油中轻质产品的同时生产石油焦，焦化装置一直是环保部门重点关注的一个“排污大户”。据有关统计数据显示，国内炼化企业建设的大型延迟焦化装置目前多达百余套，总处理能力超过1亿吨。由于焦化装置多数采用敞开式的水力除焦方法，石油焦在除焦、运输和储存过程经常产生大量粉尘和挥发性污染气体。即使按照1%的挥发量计算，也会给周边环境造成严重污染。由上文可知，密闭除焦设施在炼化企业绿色生产中的作用是相当重要的，其高温高湿有毒防爆的恶劣作业环境让人不可小觑。作为炼化企业的绿色石化“加速器”，卫华股份自主研发的WeiHua AICrane密闭除焦无人天车系统已助力多个大型石化项目顺利进入绿色化投产。WeiHua AICrane密闭除焦无人天车系统标准配备为防爆桥式起重机+智能天车管理系统+智能远控操作台+360度监控系统，避免了作业人员的高温高湿有毒防爆的恶劣环境，有效提升了起重设备的工作效率，以优异性能赢得了众多客户的高度评价。装车 
该石化项目中的WeiHua AICrane密闭除焦无人天车系统配备了两台BQZ/20t防爆桥式起重机，跨度31.5m，轨面标高18m，处于高跨作业，具有智能避障，精准控制等特点，可充分保障作业安全，且可自动高强度运行。该石化项目中的智能天车管理系统调度模块，以深度优先与广度优先算法为基础，可根据最优效率的原则自动生成入料、出料、移料任务，单次循环时间已控制在2分钟以内，大大加快了天车的运行效率。并且该智能天车管理系统创新性的采用了超频方式控制抓斗的开闭，将满斗率提升至90%以上，单个工作循环节省至少8秒以上。该石化项目中的中控室配备智能远控操作台，并配有天车操作面板与智能天车管理系统联通，可实现系统模式切换，设备监控，故障预警，远程操作等功能。可进行全自动、半自动、远程手动、现场遥控等四种操作模式相互切换，不仅可完成正常自动化运行，还能处理特殊作业等各种需求。WeiHua AICrane密闭除焦无人天车系统在起重机以及厂房的重要位置皆布置了多台摄像头，可实现对库区的360度无死角实时监控，有效支持了客户的远程及宣传手动操作。WeiHua AICrane密闭除焦无人天车系统表现如此之优秀，源于卫华股份北京云中未来AICrane软件系统的功能强大、信息丰富及运行流畅，结合高精度防摇、定位、激光扫描等硬件系统， 融入5G、数字孪生、人工智能、大数据、物联网等先进技术，可根据客户企业实际需求进行定制化设计，满足新时代背景下的多种智能物料搬运需求。
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